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Les mouvements provoqués par la dynamique marine modifient la prise des données de la sonde. Ces mouvements sont corrigées en temps réel pour un capteur de mouvements (TSS MAHRS). C’équipe est installé dans le centre de gravité du bateau, à l’hauteur de la ligne de flottaison. Ses caractéristiques principales sont:
• Cap et position pendant les pertes soudaines de signe de GPS.