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Os movimentos originados pela dinâmica marinha alteram a recolha de dados da sonda. Estes movimentos são corrigidos em tempo real por um sensor de movimento (TSS MAHRS). Este equipamento está instalado no centro de gravidade do barco, à altura da linha de flutuação. As suas características principais são:
• Rumo e posição durante as perdas repentinas de sinal de GPS.